O Helicóptero não é mais do que um avião com asas rotativas, capaz de descolar e aterrar na vertical, podendo voar em qualquer direcção: para cima, para baixo, para a frente e para trás, inclusivé, ficar a pairar no ar.

A característica principal do helicóptero é pois, poder voar na vertical ou lentamente perto do solo com toda a segurança.

O Helicóptero é sustentado por um ou mais rotores, que são hélices de grandes dimensões rodando sobre um eixo vertical.

As dimensões das pás do rotor (de 4 a 20 m de comprimento, de acordo com o porte do helicóptero) resultam de um compromisso, entre a eficiência aerodinâmica (quanto maior o rotor, menor a potência necessária), e os inconvenientes da realização de grandes rotores (pelo seu peso, tamanho e dificuldades de fabricação).

A sua invenção e evolução acompanha em pleno a história da aviação, vejamos então uma pequena síntese histórica do seu desenvolvimento:

- Leonardo da Vinci (1452-1519) teve as primeiras idéias e fez os desenhos do "Helixpteron”;

- Launay e Bienvenu, dois cientistas franceses, nos finais do século XVIII (1784) construíram modelos que voaram, à base de antigos brinquedos chineses;

- George Cayley, inglês, em 1796, desenhou e construiu um aparelho parecido com um helicóptero, mas sem resultados práticos;

- Káman, húngaro, construiu um modelo para fins militares, mas que não foi acreditado;

- Emile e Henry Berliner, nos Estados Unidos, interessaram-se pelo assunto, mas os seus modelos não tiveram sucesso;

- O primeiro aparelho a deixar o solo verticalmente com piloto a bordo foi uma máquina construída pelo mecânico Le Cornu, em Agosto de 1907 - Histoire de La Aviation de René Chambe, pg 263.
É verdade que foi mais uma tentativa sem efeitos práticos, mas um marco mesmo assim;

- O engenheiro espanhol, Juan de La Cierva, em 1922, desenvolveu um modelo chamado autogiro, considerado o melhor protótipo do actual helicóptero, a hélice horizontal, aplicada sobre um avião comum, não era movimentada pelo motor quando o avião voava, esta hélice era movimentada pelo vento, facilitando o vôo, dando leveza e flexibilidade ao avião, aumentando a maleabilidade e facilitando a pilotagem;

- O italiano Ascânio, em 1930, voou alguns metros num modelo parecido com o autogiro, já com a hélice horizontal ligada ao motor, mas sem sucesso;

- Os alemães Focke e Achgelis, alcançaram os primeiros recordes, conseguindo ficar a pairar no ar com o seu modelo;

- Igor Sikorsky, nascido na Rússia e naturalizado norte-americano, aperfeiçoou os modelos anteriores e construiu então o modelo definitivo, que funcionou plenamente em 1939;

- O "Alouette II" foi o primeiro helicóptero do mundo, com motor de turbina, a ser fabricado em série.
Rotação sobre o próprio eixo
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